1．省力化原則：盡可能節省人力和動力，即能向下則不向上，能直行則不轉彎，能用機械則不用人力，能水平則不要上斜，能滑動則不摩擦，能連續則不間斷，能集裝則不分散。
2．順暢化原則：是保證作業安全、提高作業效率的重要方面。順暢化就是作業場所無障礙，作業不問斷，作業通道暢通。
3．短距化原則：是以最短的距離完成裝卸搬運作業，最明顯的例子是生產流水線作業。
4．單元化原則：是提高裝卸搬運效率的有效方法，如集裝箱、托盤等單元化設備的利用等都是單元化的例證。
5．連續化原則：連續化裝卸搬運的例子很多，如輸油、輸氣管道，氣力輸送設備、皮帶傳送機、輥道輸送機、旋轉貨架等都是連續化裝卸搬運的應用。
6．人性化原則：搬運的貨物在包裝和捆包時應考慮人的正常能力和抓拿的便利性，也要注重安全性和防污染性等。